[发明专利]车道线检测方法、设备和介质在审
| 申请号： | 202211314912.7 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115880652A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 贾凡;汪天才 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/774;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法、设备和介质。该方法包括：获取待检测图像，利用检测模型对待检测图像进行特征提取获得图像特征；利用检测模型的查询向量对图像特征进行注意力分配处理，获得候选特征；查询向量为查找车道线的三维向量；利用检测模型对候选特征进行位置偏移预测，获得查询向量对应的位置偏移量，根据查询向量以及查询向量对应的位置偏移量确定待检测图像的车道线。采用本申请的方法，可以提高车道线检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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