[发明专利]无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车在审
| 申请号： | 202211313432.9 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115676705A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 雷玉龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车。所述方法包括：接收第一工作指令，并根据第一工作指令，控制无人叉车在第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件；控制无人叉车行驶至目标机台的定位点以将目标零件送至目标机台，并控制目标零件的中心对齐无人叉车配置的感应相机；控制无人叉车的货叉上升至悬挂定位点以将目标零件挂载在目标机台上进行镀膜；控制无人叉车将经过镀膜处理的目标零件运回至第一工作指令指定的第二目标工作台；其中，经过镀膜处理的目标零件的中心为预设形状。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 存取 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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