[发明专利]一种经颅磁刺激的机器人定位跟踪引导方法及相关装置在审
| 申请号： | 202211312623.3 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115845261A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 韩峰涛;赵欢;丁汉;袁顺宁 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61N2/00 | 分类号： | A61N2/00 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种经颅磁刺激的机器人定位跟踪引导方法，通过先确认第一相机和第二相机相对于多轴机器人之间的位置关系，然后再确定第一相机和第二相机与对应标记之间的位置关系，基于第一相机的位置关系先进行引导，然后再基于第二相机的位置关系对引导过程进行校正，以提高对经颅磁刺激的机器人定位跟踪引导的精度，降低人力操作的成本。本申请还公开了一种经颅磁刺激的机器人定位跟踪引导装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经颅磁 刺激 机器人 定位 跟踪 引导 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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