[发明专利]一种自主路径规划机器人在审
| 申请号： | 202211312375.2 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115610539A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马文胜;郭雅贝凡;展晓东 | 申请（专利权）人： | 南通鑫科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60R11/04;F16F15/067 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 余义丽 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主路径规划机器人，涉及路径规划技术领域，包括主体，所述主体的前端设置有连接架，所述主体的下侧安装有驱动装置，所述连接架的上侧安装有旋转装置，所述连接架的内侧安装有减震装置，所述旋转装置的上端设置有工作台，所述工作台的上端安装有路径规划装置，所述连接架的右端上侧设置有太阳能供电灯。本发明通过外接轮设置在连接架的内侧，在使用时，内侧控制架上的控制电板通过连接线连接驱动电机，从而通电启动电机进行旋转，带动顶端的锥齿轮进行旋转，再由两侧的锥齿轮带动两侧的驱动轮进行旋转，驱动轮在带动外侧连接的循环履带进行旋转，履带式驱动机器人可进行全地形的路径规划，且双电机也加大了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 路径 规划 机器人 | ||
【主权项】：
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