[发明专利]一种智能微创手术机器人在审
| 申请号： | 202211310491.0 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115500951A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 姜冠群;姜平全;郭永;骆成刚;赵毅;李碧强;姜华 | 申请（专利权）人： | 山东卓业医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;A61B90/00;A61B34/10 |
| 代理公司： | 安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 255000 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能微创手术机器人，包括车体，其内部为空腔设置，车体正面位置设置可开启的箱门，所述车体的底部安装能够使车体进行运动的驱动轮，所述车体上方设置用于辅助医生进行穿刺手术定位的手术部，所述手术部包括：显示器，设置于车体的上方位置，显示器与车体支架设置安装臂用于连接显示器与车体，其中，显示器能够在拉动之后改变位置；机械臂，固定于车体上方，所述机械臂的末端位置安装力反馈组件，在机械臂的运动之下能够使力反馈组件发生空间位置的变化本发明解决了以往手术存在的精准度低、手术风险高、疗效差、及时性手术等问题，避免了现有手术方式导致的医疗风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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