[发明专利]五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法在审
| 申请号： | 202211309684.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115542839A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王四宝;王浩;孙守利;赵增亚;王泽华;汤滨瑞;黄强;轩懿爽 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法，包括如下步骤：步骤一：得到包络待加工工件的螺旋刀触点位置坐标，计算各个刀触点处周向截面曲线对应的斜率；步骤二：建立五轴加工中刀触点对应的截面曲线斜率分别与刀轴正向极限摆角和刀轴负向极限摆角之间的关系，确定刀轴正向摆角可行区间a和刀轴负向摆角可行区间b，确定无全局/局部干涉的刀轴矢量可达区域c；步骤三：以旋转轴B轴平滑过渡为优化目标，对刀轴矢量进行光顺化处理，得到五轴数控车床无干涉加工位姿优化序列；步骤四：考虑刀杆结构特点确定机床坐标系中的坐标原点，根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀触点和刀轴矢量进行后处理得到可被机床识别的G代码。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车床 干涉 加工 优化 方法 | ||
【主权项】：
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