[发明专利]用于图像配准的系统和方法

摘要

用于图像配准的系统和方法。本发明提供了一种用于向外科医生提供增强现实的系统和方法，具有以下步骤：获取感兴趣的区域的至少一个术前医学扫描图像，在该感兴趣的区域中将执行手术，以及将基准设备非侵入性地或最小侵入性地引入到存在于患者的感兴趣的区域中的体腔中。基准设备将被引入到腔中，基准设备可以在医学扫描图像中被清楚地标识。基准设备适于通过使用红外光源或通过使用放置在基准设备中的荧光材料发射红外光，以被照明光或激发光激发。在获取至少一个成像光实况图像和一个红外实况图像之后，在实况图像内可清楚地检测到其中放置有基准设备的体腔的组织结构，并且可以可靠地将其与扫描图像配准和匹配，以向外科医生呈现重叠图像。