[发明专利]一种针对多执行机构的协同控制策略有效
申请号: | 202211301475.5 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN115373362B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 李斌斌;曾开春;寇西平;余立;路波;石洋;吴惠松;夏洪亚;郭洪涛;查俊;吕彬彬;颜昱;张昌荣;郭鹏;欧阳炎 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G01M9/02;G01M9/06 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 孔鹏 |
地址: | 621052 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对多执行机构的协同控制策略,涉及控制技术领域。该协同控制策略,应用于风洞试验减震装置,包括:获取天平信号;对天平信号进行解耦,得到解耦信号,解耦信号包括俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态;根据俯仰一阶模态、俯仰二阶模态、偏航一阶模态以及偏航二阶模态,确定前段装置中的每一压电元件的前段控制信号,并根据前段控制信号对前段装置中的每一压电元件进行控制;根据俯仰一阶模态以及俯仰二阶模态确定后段装置的后段控制信号,并根据后段控制信号对后段装置中的每一压电元件进行控制。能够有效地对该减震装置进行控制,降低支杆模型的震动。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 执行机构 协同 控制 策略 | ||
【主权项】:
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