[发明专利]一种氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统在审
| 申请号： | 202211300172.1 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115649210A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李威;张明;奉泽熙;吴章科;姚应峰;种传强;赵文涛;舒冬;程春阳;石航;占俊;陈东;张昕 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61K11/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 詹艺 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统。该车顶列检系统包括：走行轨道；智能机器人，被配置为行走在走行轨道上；转向机构，用以实现不同走行轨道之间连接的切换；智能机器人包括悬挂架，固接于悬挂架的行走轮，固接于悬挂架的机械臂组件，和安装于机械臂组件上的摄像机和氢气检测仪。本技术方案中，通过设置专用的走行轨道，智能列检机器人在专用的走行轨道上走行，智能机器人通过设置多自由度的机械臂组件，利用安装在机械臂组件上的摄像机和氢气检测仪，实现对涉氢设备和其他车顶设备的检查，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能源 轨道 车辆 智能化 车顶 系统 | ||
【主权项】：
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