[发明专利]一种氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统

权利要求书

1.一种氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，包括：

走行轨道；

智能机器人，被配置为行走在所述走行轨道上；

转向机构，用以实现不同走行轨道之间连接的切换；

其中，所述智能机器人包括悬挂架，固接于所述悬挂架的行走轮，固接于所述悬挂架的机械臂组件，和安装于所述机械臂组件上的摄像机和氢气检测仪。

2.根据权利要求1所述氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，所述智能机器人还包括固接于所述悬挂架的导向轮，所述导向轮用以为所述行走轮的行走提供导向。

3.根据权利要求1所述氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，所述机械臂组件通过车体固接所述悬挂架，所述车体内设有控制主板、蓄电池，所述车体的外表面安装有与所述控制主板电性连接的触摸屏。

4.根据权利要求3所述氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，所述车体上安装有散热风扇。

5.根据权利要求1所述氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，所述转向机构包括转向走行轨道和轨道转向电机，所述转向走行轨道能够与所述走行轨道对接，所述轨道转向电机用以驱动所述转向走行轨道的旋转，以使所述转向走行轨道切换并与相邻走行轨道连接。

6.根据权利要求1所述氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统，其特征在于，所述走行轨道包括主走行轨道、跨股道端部走行轨道、充电走行轨道，所述跨股道端部走行轨道用以连接不同的主走行轨道，所述充电走行轨道用以与主走行轨道连接。