[发明专利]环境探测装置在审
| 申请号： | 202211300117.2 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115574857A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李娜娜;韩海燕;李欣浩;赵翊璇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学城市学院 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G05D1/02;G01V9/00;G01D11/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨佩 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种环境探测装置。本公开提供的环境探测装置包括探测组件、连接组件和控制机构，探测组件设置在行走组件的端部，且探测组件与行走组件之间通过连接组件转动连接，控制机构设置在行走组件上；探测组件用于对预设环境进行探测；探测组件和行走组件均与控制机构电连接；行走组件包括第一行走轮，控制机构用于控制第一行走轮沿预设轨迹移动，以带动环境探测装置沿预设轨迹移动，且控制机构用于控制行走组件和/或探测组件相对于连接组件摆动；其中，行走组件在与第一行走轮的轴向相平行的平面内摆动，探测组件的摆动方向与行走组件的摆动方向之间具有夹角。本公开的环境探测装置的探测效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 探测 装置 | ||
【主权项】：
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