[发明专利]环境探测装置

说明书

本公开涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种环境探测装置。本公开提供的环境探测装置包括探测组件、连接组件和控制机构，探测组件设置在行走组件的端部，且探测组件与行走组件之间通过连接组件转动连接，控制机构设置在行走组件上；探测组件用于对预设环境进行探测；探测组件和行走组件均与控制机构电连接；行走组件包括第一行走轮，控制机构用于控制第一行走轮沿预设轨迹移动，以带动环境探测装置沿预设轨迹移动，且控制机构用于控制行走组件和/或探测组件相对于连接组件摆动；其中，行走组件在与第一行走轮的轴向相平行的平面内摆动，探测组件的摆动方向与行走组件的摆动方向之间具有夹角。本公开的环境探测装置的探测效果较好。

技术领域

本公开涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种环境探测装置。

背景技术

环境探测装置能够对环境中的障碍物等进行探测，环境探测装置能够运用在救援领域，可以辅助救援人员进行搜救和侦查工作。

一般的环境探测装置多为手持式，在使用过程中，操作人员需要一直手持移动环境探测装置，以改变环境探测装置的位置。

然而，由于上述的环境探测装置在检测过程中需要操作人员手持才能使用，导致上述环境探测装置的适用场景或适用空间有限。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种环境探测装置。

本公开提供一种环境探测装置，包括探测组件、连接组件和控制机构，探测组件设置在行走组件的端部，且探测组件与行走组件之间通过连接组件转动连接，控制机构设置在行走组件上；探测组件用于对预设环境进行探测；探测组件和行走组件均与控制机构电连接；行走组件包括第一行走轮，控制机构用于控制第一行走轮沿预设轨迹移动，以带动环境探测装置沿预设轨迹移动，且控制机构用于控制行走组件和/或探测组件相对于连接组件摆动；其中，行走组件在与第一行走轮的轴向相平行的平面内摆动，探测组件的摆动方向与行走组件的摆动方向之间具有夹角。

可选的，行走组件还包括多个沿行走组件的移动方向依次可拆卸连接的主体结构，靠近连接组件的主体结构与连接组件转动配合，每一个主体结构的底部均设有两个间隔设置的第一行走轮；主体结构包括第一舵机，每一个主体结构上的第一舵机均与控制机构电连接，控制机构用于控制第一舵机，使第一舵机驱动对应的主体结构摆动或移动。

可选的，主体结构还包括支撑壳，第一舵机设置在支撑壳的一端上；支撑壳的另一端具有供相邻的支撑壳伸入的凹腔，相邻的主体结构上的第一舵机嵌设于凹腔的顶壁上；凹腔的底部具有两个间隔设置的开孔，两个开孔与两个第一行走轮一一对应设置，第一行走轮安装在对应的开孔内。

可选的，开孔的侧壁上设有用于套设第一行走轮的安装轴；安装轴上具有沿安装轴的轴向延伸的缺口，缺口将安装轴分割为两个间隔设置的单轴；每一个单轴的远离开孔侧壁的一侧均设有止挡部，以将第一行走轮限定在止挡部与开孔的侧壁之间。

可选的，第一舵机与支撑壳的一端之间通过第一固定轴连接，凹腔的顶壁上具有供相邻的主体结构上的第一固定轴穿过的第一通孔；第一通孔与相邻的主体结构上的第一固定轴转动配合。

可选的，支撑壳上设有第二固定轴，凹腔的底壁上设有与第一通孔相对设置的第二通孔；第二固定轴与相邻的主体结构上的第二通孔之间设有轴承。

可选的，主体结构还包括两个间隔分布的电池，电池设置在支撑壳的一端上；第一舵机位于两个电池之间，每个电池均与第一舵机电连接，电池用于向第一舵机供电。

可选的，行走组件的远离连接组件的一侧具有尾部结构，尾部结构包括外壳、第二舵机和两个间隔设置的第一行走轮；两个第一行走轮设置在外壳的底端，外壳的面向主体结构的一侧具有延伸部，延伸部与靠近外壳的主体结构转动配合；第二舵机设置在延伸部上，且第二舵机与控制机构电连接，控制机构用于控制第二舵机，使第二舵机驱动尾部结构摆动或移动。