[发明专利]环境探测装置

权利要求书

1.一种环境探测装置(10)，其特征在于，包括探测组件(1)、行走组件(3)和控制机构；

所述探测组件(1)设置在所述行走组件(3)的端部，且所述探测组件(1)与所述行走组件(3)之间通过连接组件(2)转动连接；所述控制机构设置在所述行走组件(3)上；所述探测组件(1)用于对预设环境进行探测；所述探测组件(1)和所述行走组件(3)均与所述控制机构电连接；

所述行走组件(3)包括第一行走轮(31)，所述控制机构用于控制所述第一行走轮(31)沿预设轨迹移动，以带动所述环境探测装置(10)沿预设轨迹移动，且所述控制机构用于控制行走组件(3)和/或所述探测组件(1)相对于所述连接组件(2)摆动；

其中，所述行走组件(3)在与所述第一行走轮(31)的轴向相平行的平面内摆动，所述探测组件(1)的摆动方向与所述行走组件(3)的摆动方向之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述行走组件(3)还包括多个沿所述行走组件(3)的移动方向依次可拆卸连接的主体结构(32)，靠近所述连接组件(2)的所述主体结构(32)与所述连接组件(2)转动配合，每一个所述主体结构(32)的底部均设有两个间隔设置的所述第一行走轮(31)；

所述主体结构(32)包括第一舵机(321)，每一个所述主体结构(32)上的第一舵机(321)均与所述控制机构电连接，所述控制机构用于控制所述第一舵机(321)，使所述第一舵机(321)驱动对应的所述主体结构(32)摆动或移动。

3.根据权利要求2所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述主体结构(32)还包括支撑壳(322)，所述第一舵机(321)设置在所述支撑壳(322)的一端上；

所述支撑壳(322)的另一端具有供相邻的支撑壳(322)伸入的凹腔，相邻的主体结构(32)上的第一舵机(321)嵌设于所述凹腔的顶壁上；

所述凹腔的底部具有两个间隔设置的开孔(3223)，两个所述开孔(3223)与两个所述第一行走轮(31)一一对应设置，所述第一行走轮(31)安装在对应的所述开孔(3223)内。

4.根据权利要求3所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述开孔(3223)的侧壁上设有用于套设所述第一行走轮(31)的安装轴(3227)；

所述安装轴(3227)上具有沿所述安装轴(3227)的轴向延伸的缺口(3228)，所述缺口(3228)将所述安装轴(3227)分割为两个间隔设置的单轴；

每一个所述单轴的远离所述开孔(3223)侧壁的一侧均设有止挡部(3229)，以将所述第一行走轮(31)限定在所述止挡部(3229)与所述开孔(3223)的侧壁之间。

5.根据权利要求3所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述第一舵机(321)与所述支撑壳(322)的一端之间通过第一固定轴(3230)连接，所述凹腔的顶壁上具有供相邻的所述主体结构(32)上的第一固定轴(3230)穿过的第一通孔(3231)；

所述第一通孔(3231)与相邻的所述主体结构(32)上的第一固定轴(3230)转动配合。

6.根据权利要求5所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述支撑壳(322)上设有第二固定轴(3232)，所述凹腔的底壁上设有与所述第一通孔(3231)相对设置的第二通孔(3233)；

所述第二固定轴(3232)与相邻的主体结构(32)上的第二通孔(3233)之间设有轴承(33)。

7.根据权利要求3-6任一项所述的环境探测装置(10)，其特征在于，所述主体结构(32)还包括两个间隔分布的电池(34)，所述电池(34)设置在所述支撑壳(322)的一端上；

所述第一舵机(321)位于两个所述电池(34)之间，每个所述电池(34)均与所述第一舵机(321)电连接，所述电池(34)用于向所述第一舵机(321)供电。