[发明专利]控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211299350.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115520175A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘一林;周忠昊;徐楠;任志远;罗凯;朱永明 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W20/40;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 孙龙龙 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。本申请方法包括：在车辆处于四驱状态下，实时检测车辆是否有四驱需求；若检测到车辆无四驱需求，则控制驱动电机减少输出预设扭矩，并控制发动机增加输出预设扭矩对应数值的扭矩，直至驱动电机输出的扭矩为零值，以使车辆退出四驱状态。本申请增设四驱状态退出逻辑，通过实时检测车辆是否有四驱需求，及时在车辆无四驱需求时降低驱动电机的扭矩，同时等量增加发动机的扭矩，以节省不必要的四驱能耗，并且对相应输出扭矩进行预设数值的增减，避免车辆因相应输出扭矩的大幅度变化而发生行车安全事故，使得车辆安全地退出四驱状态，保障了车辆在退出四驱状态时的及时性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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