[发明专利]一种基于图像识别技术的机械手及控制方法在审
| 申请号： | 202211298875.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115366158A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张园 | 申请（专利权）人： | 四川易华智源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J15/08;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都初阳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51305 | 代理人： | 邓金涛 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的机械手及控制方法，包括机械手本体，机械手本体的一端通过底座固定，另一端连接有夹持组件，其特征在于，夹持组件包括移动板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一夹持板和第二夹持板，第一伺服电机安装于机械手本体远离底座的一端，第一伺服电机的输出轴和移动板的一侧相连，第一夹持板和第二夹持板在移动板远离第一伺服电机的一侧平行设置；第一夹持板和第二夹持板相对一侧分别转动设置有第一转动板和第二转动板，第二伺服电机安装于第一夹持板上，第二伺服电机的驱动轴和第一转动板传动相连；移动板在第一夹持板和第二夹持板之间设置有摄像组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 技术 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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