[发明专利]一种智能体轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202211296223.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115690153A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘春生;谢金灿;常发亮;路彦沙;刘辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种智能体轨迹预测方法及系统，属于智能体轨迹预测技术领域，包括：获取当前场景视频，构建当前场景中智能体的动态时空图；对动态时空图进行识别，获得智能体的轨迹分布信息；通过终点驱动模块对智能体的轨迹分布信息进行识别，获得智能体预测的未来轨迹终点；将轨迹分布信息和预测的未来轨迹终点进行连接后，输入正向解码器中，获得正向隐藏状态，将轨迹分布信息输入反向解码器中，获得反向隐藏状态，将正向隐藏状态和反向隐藏状态相连接后，对智能体未来轨迹进行预测，获得轨迹预测结果。提高了智能体轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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