[发明专利]一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置在审

专利信息
申请号: 202211295254.1 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115669591A 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 郭子淳;黄家怿;王水传;陈远辉;俞舜廷;赵锡和 申请(专利权)人: 广东省现代农业装备研究所
主分类号: A01K61/80 分类号: A01K61/80;G06T7/62
代理公司: 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 代理人: 王珂珂
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置,该方法包括:S1:将育苗池进行全域三维网格化;S2:将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Zij,并获取第一空间区域Zij内的鱼苗分布密度ρij和平均体重wij,并计算鱼苗总重量Wn;S3:根据鱼苗总重量Wn计算第一空间区域Zij所需的投料量Kn;S4:根据投料量Kn将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构,出料机构在水平方向360度旋转的过程中,从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料;S5:第一空间区域Zij投料完成后,将均匀投料装置的出料机构下降至下一空间区域Zij,并重复步骤S2‑S4,直至完成育苗池中任意空间区域的投料。本发明能够实现液态饵料的投料,还能够实现定量、均匀化投料。
搜索关键词: 一种 鱼类 育苗 自动 均匀 投料 方法 装置
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