[发明专利]一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置

说明书

本发明公开了一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置，该方法包括：S1：将育苗池进行全域三维网格化；S2：将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Z_ij，并获取第一空间区域Z_ij内的鱼苗分布密度ρ_ij和平均体重w_ij，并计算鱼苗总重量W_n；S3：根据鱼苗总重量W_n计算第一空间区域Z_ij所需的投料量K_n；S4：根据投料量K_n将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构，出料机构在水平方向360度旋转的过程中，从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料；S5：第一空间区域Z_ij投料完成后，将均匀投料装置的出料机构下降至下一空间区域Z_ij，并重复步骤S2‑S4，直至完成育苗池中任意空间区域的投料。本发明能够实现液态饵料的投料，还能够实现定量、均匀化投料。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，更具体的说，是一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置。

背景技术

鱼苗培育常采用高密度养殖，对水体要求高，早期个体活动范围有限，容易出现群体死亡现象，定时、定量、均匀、多餐投料是保障鱼苗存活率的关键。若投料不及时、投料量偏少或均匀性较差等，大量鱼苗容易因饥饿而死亡；若投料局部或整体过量，容易出现鱼苗大小和活性差异大、水体氨氮超标等现象，使得鱼苗存活率低、畸形率高、活性差，从而造成巨大损失。

目前鱼苗培育多采用人工投喂，投喂时的投喂量一般依靠经验进行确定，导致规模化育苗的人工成本高、劳动强度大，容易出现漏喂，难以保证各个养殖池不同深度、不同位置鱼苗摄食量基本一致。

在申请号为CN201410243137.X、专利名称为“一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法”的专利中，采用风力式投饵方法，建立饵料在水面上的累计密度分布模型和基于北斗导航的路径规划，完成自动均匀投饵作用。但是上述方法只适用于无人投饵船在池塘水面上的投饵作业。在申请号为CN201510513495.2、专利名称为“一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机及方法”的专利中，采用抛料盘投饵方式，控制器通过控制算法控制主电机实现投饵区域的饵料投料均匀，但是该方法只适用于浮饵料，只能确保水面上的饵料均匀。

鱼苗培育阶段需要使用液态丰卵虫开口饵料投喂，要实现规模化、高质量、高成活率鱼苗培育，现在亟需研发一种自动化液态饵料的均匀投料方法，用来实现液态饵料的均匀投料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置，本发明不仅能够实现液态饵料的投料，还能够实现定量、均匀化投料。

其技术方案如下：

本发明在一实施例中公开一种鱼类育苗自动均匀投料方法，包括以下步骤：

S1：将育苗池进行全域三维网格化，并将育苗池中任意空间区域表达为Z_ij、任意空间区域的体积为V_ij；

S2：将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Z_ij；并获取第一空间区域Z_ij内的鱼苗分布密度ρ_ij和平均体重w_ij，并计算鱼苗总重量W_n；

S3：根据获取的鱼苗总重量W_n计算第一空间区域Z_ij所需的投料量K_n；

S4：根据投料量K_n将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构，出料机构在水平方向360度旋转的过程中，从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料；