[发明专利]一种机器人工艺包构建方法及系统在审
| 申请号： | 202211293769.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115599042A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;石金博;沙琪;刘虹;梁立衡;温梓萱;黄暖和 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人： | 柴琳琳 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工艺 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市李群自动化技术有限公司，未经东莞市李群自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211293769.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
