[发明专利]一种机器人工艺包构建方法及系统

说明书

本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人工艺包构建方法及系统。

背景技术

现有技术中对于机器人的控制通常使用编程的方式，需要用户使用命令行代码或者图形编程的方式，逐个指令编写机器人终端需要执行的步骤。这样的编程方式需要用户事先掌握大量的编程技能和机器人知识，对于新用户很不友好，上手难度较大。编写的过程需要面向每一个细节的过程，缺乏面向整体工艺的顶层设计思维，编程方式通常也并不直观，缺少智能化的辅助，设计的效率较低。并且编写出的代码可继承性可移植性较弱，如果底层的设备发生了变化，代码也需要做大量的修改订正。总而言之，想要在机器人上实现一个工艺的完整过程，难度较大，缺乏自动化较强的工艺包设计方案和系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机器人工艺包构建方法及系统，至少部分解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种机器人工艺包构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：获取工艺场景信息，根据实际应用场景获取工艺场景信息，所述工艺场景信息包括工艺图像信息，所述工艺图像信息包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；

S200：分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取工艺数据信息，包括机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；

S300：选择机器人的部件，根据获取的工艺数据信息，从设备数据库中选择与机器人的部件数据相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；

S400：构建机器人模型，根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，并将其组合成为机器人的可视化模型，用于与用户交互机器人模型的各部件数据；

S500：设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。

上述方案的S100中，所述根据实际应用场景获取工艺场景信息包括，

S110：用户操作机器人执行实际应用场景下的工艺过程，通过摄像头记录机器人执行工艺过程时的工艺图像信息，并将工艺图像信息传输至交互终端；或者，

S120：用户直接将预先制作好的工艺图像信息传输至交互终端；

所述根据实际应用场景获取工艺场景信息还包括，

S130：用户向交互终端输入工艺过程描述信息，所述工艺过程描述信息用于给获取工艺数据信息步骤提供参考。

上述方案的S200中，所述从工艺图像信息中获取工艺数据信息包括，

S210：从工艺图像信息识别出机器人图像，进一步通过图像识别确定工艺图像信息中的机器人的部件数据。

上述方案的S210中，通过图像识别确定工艺图像信息中的机器人的部件数据包括，

S211：提取工艺图像信息中的机器人及各部件的图像特征；