[发明专利]一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法有效
| 申请号： | 202211293374.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115359411B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王平;李萌崛;陈妮;文荣 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 611730*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于计算机模式识别技术领域，公开了一种基于改进DeepLab V3+网络的变电站环境理解方法，包括采集变电站环境理解图像、构建环境理解网络并训练、测试模型和变电站巡检机器人环境理解方法应用的步骤。其中变电站环境理解语义分割网络同时兼顾识别精度及效率，通过将深层高精度卷积神经网络精简为小型浅层的网络来降低网络参数以及存储空间来提高识别效率，并采用了改进的ASPP模块和基于CBAM模块的分步上采样和多分辨率特征融合的方式来提高图像像素信息的利用率；采用深度学习环境理解方法可获取变电站巡检机器人当前环境的信息，对机器人导航避障提供更多有效的智能决策，使机器人环境适应能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 deeplab v3 网络 变电站 环境 理解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都工业学院，未经成都工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211293374.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
