[发明专利]一种机器人自主充电控制方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202211293233.6 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115686001A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈统书;何志雄;郭杰;王鹏 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈耀煌 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人自主充电控制方法、装置及介质，方法包括：响应机器人触发的充电请求信息，控制机器人行驶至待停区域；获取机器人在待停区域对360度范围内采集的激光扫描数据，基于所述激光扫描数据和预先确定的模板数据确定所述机器人在所述待停区域的当前位置；控制所述机器人从所述当前位置行驶至定位位置后，确定所述机器人上的充电触点和所述充电基座之间的偏向夹角；根据所述偏向夹角确定所述机器人的旋转角度，控制所述机器人以所述旋转角度进行旋转后，驱动所述充电触点对接到导电片；本发明提供的实施例能够提高机器人自主充电的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 充电 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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