[发明专利]基于视觉SLAM的智慧导游系统在审
| 申请号： | 202211292745.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115717895A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 何赛灵;马腾飞;马润川;邱翌 | 申请（专利权）人： | 宁波利安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01C21/00;H04N13/239;H04N7/18;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 315099 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉SLAM的智慧导游系统，包括前端和后端两个部分；前端部分包括APP模块和可穿戴式双目相机模块；后端部分包括SLAM服务器模块；可穿戴式双目相机模块与APP模块相连，用于拍摄游客当前视角的双目图像并实时传输至APP模块；APP模块用于回传图像信息到后端，接收后端传来的导览信息，并显示当前位置和导览信息；SLAM服务器模块与APP模块通过ROS通信协议和无线网络实现双向通信，SLAM服务器模块用于存储点云地图，利用视觉SLAM算法解析所述的APP模块的回传图像信息，与存储的点云地图进行匹配。本发明通过可穿戴式双目设备跟随人眼目光方向，准确获得人眼观察的景点目标，并通过语音和文字的形式智能地呈现给游客，前端计算量低、功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 slam 智慧 导游 系统 | ||
【主权项】：
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