[发明专利]基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台

摘要

本发明公开了一种基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台。该方法包括：对SAR图像进行目标检测以估计目标距离和目标多普勒位置，基于目标多普勒位置对目标斜视角进行修正；根据目标的修正斜视角以及距离多普勒方程，确定目标在成像坐标系下的距离位置估计值；根据目标距离，以距离位置快速估计值为中心，求解满足目标等距离方程的目标位置的可能解集；在目标位置的可能解集中求解等距离线上点集的等斜视角，并基于修正斜视角，求解点集中斜视角满足收敛误差的最优坐标点；根据成像坐标系和发射坐标系之间的旋转夹角，将最优坐标点转换为发射坐标系下的目标定位坐标。本发明不涉及复杂的矩阵求逆运算和迭代运算，运算量小。