[发明专利]一种机械人工具快接接头装置在审
| 申请号： | 202211291579.2 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115446861A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 柯杨 | 申请（专利权）人： | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械人工具快接接头装置，本实施例的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，机械手带着机械手端连接器直接与装有不同工具的工具连接器进行配合，即可实现不同工具的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 工具 接头 装置 | ||
【主权项】：
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