[发明专利]XMR影像引导的脑深部电极植入机器人在审
| 申请号： | 202211290579.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115670676A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高安柱;柳江林;黄少平;杨广中 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00;A61N1/36;A61N1/05 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种XMR影像引导的脑深部电极植入机器人，针对现有的辅助脑电极置入的装置定位精度低的问题，通过第一驱动组件驱动第一空间运动组件，进行俯仰方向的往复运动，实现脑电极在第一空间上的定位；第二空间运动组件与第一空间运动组件滑动连接，在第二空间运动组件上安装脑电极；通过第二驱动组件，驱动第二空间运动组件沿第一空间运动组件的滑轨滑动，实现脑电极在第二空间上的定位；利用空间中沿两个相交轴线方向旋转，可以实现工作空间内任意一点定位的原理，提高脑电极的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | xmr 影像 引导 脑深部 电极 植入 机器人 | ||
【主权项】：
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