[发明专利]一种果蔬采摘机器人控制系统在审
| 申请号： | 202211289405.2 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115592681A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王双友;王保民;郭亚洁;王晓楠;姚奕洋 | 申请（专利权）人： | 邯郸学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 056006 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种果蔬采摘机器人控制系统，包括远程遥控控制端和机器人本体端，其中机器人本体端具有多个机械臂，能够同时对多个机械臂进行采摘；果蔬采摘机器人控制系统具有远程手动遥控控制模式以及自主导航采摘作业模式，能够根据不同的作业环境进行选择，具有良好的环境适应性，解决了传统控制方法对果蔬采摘机器控制方法单一，适应性差等问题；果蔬采摘机器人控制系统具有结构简单，操作方便，能够大幅度节约机器人使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邯郸学院，未经邯郸学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211289405.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
