[发明专利]一种紧凑型三轴平行叠加联动垂直位移装置在审
| 申请号： | 202211289240.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115744727A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 高航;丁览;刘玮;王宣平 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;久亿航宇科技（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/02 | 分类号： | B66F9/02;B66F13/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧凑型三轴平行叠加联动垂直位移装置，包括：立柱机构、丝杠螺母传动机构、滑台连接板、双滑台机构、抓取机构、第一伺服驱动系统、第二伺服驱动系统和第三伺服驱动系统；所述立柱机构的中部设置有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的前部连接有滑台连接板，所述丝杠螺母传动机构带动滑台连接板在垂直方向进行上下运动，所述滑台连接板后部连接有双滑台机构，所述双滑台机构前部设置有抓取机构，所述立柱机构上部设置有第一伺服驱动系统，所述滑台连接板右侧设置有第二伺服驱动系统，所述抓取机构内部设置有第三伺服驱动系统。本发明可在较小空间高度下实现较大高度全行程垂直位移，可满足现有标准集装箱的全高度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 平行 叠加 联动 垂直 位移 装置 | ||
【主权项】：
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