[发明专利]一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人在审
| 申请号： | 202211284476.3 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115534790A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 郑逸;廖东进;卢艳;王琳 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P7/08;B60T1/06 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 324002 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种定位组件；包括用于放置货物的承载板、间隔设于承载板边缘处的N个定位机构、以及用于驱使承载板沿直线移动的行走机构，行走机构包括N个行走轮、以及用于驱动行走轮转动的第一动力单元；定位机构包括第一定位单元、第二定位单元、联动单元以及第二动力单元；第二动力单元用于驱动联动单元同步带动第一定位单元固定货物与第二定位单元解除对行走轮的锁定，联动单元用于同步驱使第一定位单元解除对货物的固定与第二定位单元锁定行走轮。本发明还公开了一种具有该定位组件的工业机器人。通过上述设置，能够较佳的缩短工业机器人单次转运货物的时间，故而提升工业机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 组件 具有 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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