[发明专利]一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人

权利要求书

1.一种定位组件，其特征在于：包括上端处用于放置货物的承载板(110)、间隔设于承载板(110)边缘处的N个定位机构、以及设于承载板(110)下端处用于驱使承载板(110)沿直线移动的行走机构，N为大于4的正整数，行走机构包括依次对应定位机构设置的N个行走轮(131)、以及用于驱动行走轮(131)转动的第一动力单元，第一动力单元包括电机；定位机构包括第一定位单元、第二定位单元、联动单元以及第二动力单元；第二动力单元与第一动力单元同步工作或停止工作；第二动力单元用于驱动联动单元同步带动第一定位单元对货物的固定、以及第二定位单元解除对行走轮(131)的锁定，联动单元用于同步驱使第一定位单元解除对货物的固定、以及第二定位单元对行走轮(131)的锁定；

第二定位单元包括第二定位件(410)与用于与行走轮(131)同步转动的第一定位件(510)，第二定位件(410)用于在联动单元的驱动下限制第一定位件(510)的转动；第一定位单元包括竖直设置的支撑杆(532)、以及设于支撑杆(532)上端处的按压件，第二动力单元用于驱动联动单元带动支撑杆(532)转动至按压件按压于货物上端处。

2.根据权利要求1所述的一种定位组件，其特征在于：第一定位件(510)朝向第二定位件(410)的端面处设有环形滑道(1010)，环形滑道(1010)与行走轮(131)同轴设置，环形滑道(1010)端面处周向间隔设有M个定位槽(1011)，M为正整数；第二定位件(410)处设有用于与定位槽(1011)插接配合的M个定位柱(910)；

联动单元包括拉伸弹簧(420)，拉伸弹簧(420)用于驱使第二定位件(410)朝向第一定位件(510)移动至定位柱(910)插入定位槽(1011)内。

3.根据权利要求2所述的一种定位组件，其特征在于：承载板(110)边缘处设有N个第一缺口槽(153)，定位机构包括依次设于第一缺口槽(153)处的第一安装壳体(151)与第二安装壳体(152)，第一安装壳体(151)与第二安装壳体(152)共同形成下端处开口的安装槽(510)，安装槽(510)具有沿行走轮(131)轴向设置的第一端壁(451)与第二端壁(811)；第二定位件(410)、第一定位件(510)与行走轮(131)依次设于第一端壁(451)与第二端壁(811)之间；拉伸弹簧(420)两端部分别固定于第一端壁(451)与第二定位件(410)处。

4.根据权利要求3所述的一种定位组件，其特征在于：第二安装壳体(152)上端面设有竖直设置的支撑柱(140)，支撑柱(140)设有沿竖直方向横穿支撑柱(140)且连通安装槽(510)的安装孔(1330)；安装槽(510)内设有第一滑动座(531)；

第一定位单元包括横穿安装孔(1330)的支撑杆(532)，支撑杆(532)一端部可转动的设于第一滑动座(531)处，支撑杆(532)横穿安装孔(1330)的另一端部伸出安装孔(1330)并设有按压件；支撑杆(532)侧壁处设有滚珠(533)，安装孔(1330)侧壁处设有用于与滚珠(533)配合的螺纹(1511)；

第二动力单元用于驱动联动单元带动第一滑动座(531)下移以实现支撑杆(532)转动至按压件按压至货物上端面处；

第一端壁(451)处设有水平设置的第三支撑件(431)，联动单元还包括两端处分别设于第三支撑件(431)与第一滑动座(531)处的第一压缩弹簧(432)，第一压缩弹簧(432)用于驱使第一滑动座(531)上移带动支撑杆(532)转动至按压件与货物相互分离。