[发明专利]一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种定位组件；包括用于放置货物的承载板、间隔设于承载板边缘处的N个定位机构、以及用于驱使承载板沿直线移动的行走机构，行走机构包括N个行走轮、以及用于驱动行走轮转动的第一动力单元；定位机构包括第一定位单元、第二定位单元、联动单元以及第二动力单元；第二动力单元用于驱动联动单元同步带动第一定位单元固定货物与第二定位单元解除对行走轮的锁定，联动单元用于同步驱使第一定位单元解除对货物的固定与第二定位单元锁定行走轮。本发明还公开了一种具有该定位组件的工业机器人。通过上述设置，能够较佳的缩短工业机器人单次转运货物的时间，故而提升工业机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人。

背景技术

工业机器人包括转运机器人，转运机器人通常用于对货物进行转运。转运机器人在装卸货物时为了防止转运机器人移动需要对行走轮进行定位，即对行走轮进行锁死；转运机器人在运输货物时为了防止货物脱离转运机器人需要对货物进行定位，即将货物固定于转运机器人上。目前的转运机器人其锁死行走轮与固定货物等程序通常逐步进行，故而增加了转运机器人单次转运货物的转运时间，即转运机器人的工作效率受到单次转运时间的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的转运机器人工作效率受到单车转运时间影响的缺陷，本发明提供了一种定位组件及具有该定位组件的工业机器人；具有该定位组件的工业机器人能够较佳的缩短单次转运货物的时间，进而提升其工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种定位组件，其包括上端处用于放置货物的承载板、间隔设于承载板边缘处的N个定位机构、以及设于承载板下端处用于驱使承载板沿直线移动的行走机构，N为大于4的正整数，行走机构包括依次对应定位机构设置的N个行走轮、以及用于驱动行走轮转动的第一动力单元，第一动力单元包括电机；定位机构包括第一定位单元、第二定位单元、联动单元以及第二动力单元；第二动力单元与第一动力单元同步工作或停止工作；第二动力单元用于驱动联动单元同步带动第一定位单元对货物的固定、以及第二定位单元解除对行走轮的锁定，联动单元用于同步驱使第一定位单元解除对货物的固定、以及第二定位单元对行走轮的锁定；

第二定位单元包括第二定位件与用于与行走轮同步转动的第一定位件，第二定位件用于在联动单元的驱动下限制第一定位件的转动；第一定位单元包括竖直设置的支撑杆、以及设于支撑杆上端处的按压件，第二动力单元用于驱动联动单元带动支撑杆转动至按压件按压于货物上端处。

通过上述，使得具有该定位组件的工业机器人能够较佳地缩短单次转运货物的时间，故而能够较佳地提升工作效率。具体地，第一动力单元与第二动力单元同步停止工作时，即具有该定位组件的工业机器人停止移动时，联动单元同步驱动第二定位单元锁定行走轮与第一定位单元解除对货物的固定，从而较佳地方便了工作人员装卸货物；第一动力单元驱动具有该定位组件的具有该定位组件的工业机器人移动时，第二动力单元驱动联动单元同步带动第一定位单元固定货物与第二定位单元解除对行走轮的锁定，从而较佳地避免了具有该定位组件的工业机器人转运货物时货物脱离承载板处；故而相对于现有的固定货物与锁定行走轮等工序逐步进行的工作方式，具有该定位组件的工业机器人能够较佳地缩短单次转运货物的时间。

其中，电机能够较佳地驱动行走轮的转动，即驱动具有该定位组件的工业机器人的直线移动。

作为优选，第一定位件朝向第二定位件的端面处设有环形滑道，环形滑道与行走轮同轴设置，环形滑道端面处周向间隔设有M个定位槽，M为正整数；第二定位件处设有用于与定位槽插接配合的M个定位柱；

联动单元包括拉伸弹簧，拉伸弹簧用于驱使第二定位件朝向第一定位件移动至定位柱插入定位槽内。