[发明专利]自动驾驶场景分类方法、装置和用于自动驾驶的系统在审
申请号: | 202211279720.7 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115510999A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 潘余昌 | 申请(专利权)人: | 九识智行(北京)科技有限公司;九识(苏州)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人: | 卜璐璐 |
地址: | 102211 北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶场景分类方法、装置和用于自动驾驶的系统,所述方法包括以下步骤:获取待分类场景的数据;基于所述待分类场景的数据对所述待分类场景的场景元素进行分析,得到所述待分类场景的场景特征向量;将所述场景特征向量与场景库内的已有场景特征向量进行匹配,得到对所述待分类场景的分类结果。本申请的自动驾驶场景分类方法、装置和用于自动驾驶的系统具有提高场景分类效率,减少人工成本的效果。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 场景 分类 方法 装置 用于 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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