[发明专利]自动加纸隔设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202211279406.9 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115626349A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨晓红;杨俊校;沈明军 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65H5/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 袁微微 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动加纸隔设备及其控制方法，其属于包装技术领域，自动加纸隔设备包括六轴机器人、吸盘夹具、纸隔成型机构及纸隔存放机构；吸盘夹具包括固接于六轴机器人的支撑组件及分别固定于支撑组件的正面吸盘组件和侧面吸盘组件，正面吸盘组件用于吸附纸隔的主页，侧面吸盘组件能吸附纸隔的两个侧边折页，六轴机器人带动吸盘夹具移动或旋转；纸隔成型机构包括相对设置的两个导向件，两个导向件之间形成成型空间，六轴机器人带动吸盘夹具通过成型空间，使得两个导向件分别弯折纸隔的两个侧边折页至侧面吸盘组件处；纸隔存放机构设于六轴机器人的一侧。本发明提供的自动加纸隔设备及其控制方法具有较高的效率和自动化程度，能够节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 加纸隔 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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