[发明专利]自动加纸隔设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动加纸隔设备及其控制方法，其属于包装技术领域，自动加纸隔设备包括六轴机器人、吸盘夹具、纸隔成型机构及纸隔存放机构；吸盘夹具包括固接于六轴机器人的支撑组件及分别固定于支撑组件的正面吸盘组件和侧面吸盘组件，正面吸盘组件用于吸附纸隔的主页，侧面吸盘组件能吸附纸隔的两个侧边折页，六轴机器人带动吸盘夹具移动或旋转；纸隔成型机构包括相对设置的两个导向件，两个导向件之间形成成型空间，六轴机器人带动吸盘夹具通过成型空间，使得两个导向件分别弯折纸隔的两个侧边折页至侧面吸盘组件处；纸隔存放机构设于六轴机器人的一侧。本发明提供的自动加纸隔设备及其控制方法具有较高的效率和自动化程度，能够节省人力。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动加纸隔设备及其控制方法。

背景技术

在包装行业，对产品外观要求越来越高，特别是在运输过程中，不允许有刮花产品外观的现象，也即是，纸隔具有防止物品在运输过程中互相挤压变形、碰撞磨花、剐蹭标签等作用。所以向箱子里面加纸隔成为必然选择。目前，C形或匚形的纸隔常用于包装技术领域中。

现有技术中，向箱子内添加纸隔的方式通常为人工手动添加，具体地，操作人员拿取呈平面的纸隔，然后手动弯折纸隔的两端，使得纸隔呈C形或匚形，然后将弯折后的纸格放入空箱子中，最后向空箱子中放入产品；或者，操作人员先将产品放入空箱子中，预留出纸隔的位置，之后弯折纸隔并将弯折后的纸隔放入箱子中，以分隔产品。

可见，现有技术中通过人工放置纸隔的方式效率较低，操作人员的工作强度较大，自动化程度低，消耗大量人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动加纸隔设备及其控制方法，具有较高的效率和自动化程度，能够节省人力。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

自动加纸隔设备，包括：

六轴机器人；

吸盘夹具，包括固接于所述六轴机器人的支撑组件及分别固定于所述支撑组件的正面吸盘组件和侧面吸盘组件，所述正面吸盘组件用于吸附纸隔的主页，所述侧面吸盘组件用于吸附所述纸隔的两个侧边折页，所述六轴机器人带动所述吸盘夹具移动或旋转；

纸隔成型机构，包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件之间形成成型空间，所述六轴机器人带动所述吸盘夹具通过所述成型空间，使得两个所述导向件分别弯折所述纸隔的两个侧边折页至所述侧面吸盘组件处；

纸隔存放机构，设于所述六轴机器人的一侧，并用于存放纸隔。

可选地，每个所述导向件均具有弧形段，两个所述弧形段呈外扩状且弯曲方向相反。

可选地，每个所述导向件均包括连接部，分别连接于所述连接部的两个导杆，及连接于两个所述导杆之间的加强板，每个所述导杆远离所述连接部的一端均具有所述弧形段。

可选地，所述纸隔成型机构还包括两个立杆，两个所述导向件与两个所述立杆一一对应，每个所述导向件具有沿预设方向延伸的第三条形孔，所述导向件通过穿过所述第三条形孔的固定件固定于与其对应的所述立杆上，所述预设方向垂直于所述立杆的长度方向。

可选地，还包括箱体传送机构，所述箱体传送机构设于所述纸隔成型机构的一侧，并用于传送箱体至预设位置，所述六轴机器人用于带动所述吸盘夹具移动至所述预设位置。

可选地，还包括箱体定位机构，所述箱体定位机构固设于所述箱体传送机构上，并用于检测所述预设位置是否具有箱体。

可选地，还包括喷胶机构，所述喷胶机构的喷头设于所述纸隔成型机构的一侧，并用于向成型后的所述纸隔上喷胶。

可选地，所述纸隔存放机构包括底板，设于所述底板上的同步带及设于所述同步带上的助推板，所述同步带用于放置所述纸隔。