[发明专利]一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构在审
| 申请号： | 202211278718.8 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115556133A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;李长硕;刘婷婷;张金程;赵玉倩 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B60F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 打捞 机器人 并联 机械 结构 | ||
【主权项】：
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