[发明专利]一种虚拟路标构建方法及系统在审
| 申请号： | 202211273821.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115540853A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李佳乐;胡明明 | 申请（专利权）人： | 宁波阶梯教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/34;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张庆龙 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟路标构建方法及系统，应用于路径导航技术领域，该方法包括：通过移动设备确定路径终点和路径起点，并输入导航模块，生成通行区域定位信息，通行区域定位信息包括通行区域边界定位、第一出入口定位信息和第二出入口定位信息。获取障碍物分布信息，并构建路径可行空间，生成路径无向网络图。将第一出入口定位信息和所述第二出入口定位信息输入路径无向网络图，生成路径向量集。对路径向量集进行优化筛选，生成路径筛选结果。根据路径筛选结果，构建第一虚拟路标序列，发送至VR显示模块进行显示。解决了现有技术中对于较为复杂区域的路径指导存在指导精准度低，路径寻找效率较低，路径规划不合理的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 路标 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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