[发明专利]一种虚拟路标构建方法及系统

说明书

本发明提供了一种虚拟路标构建方法及系统，应用于路径导航技术领域，该方法包括：通过移动设备确定路径终点和路径起点，并输入导航模块，生成通行区域定位信息，通行区域定位信息包括通行区域边界定位、第一出入口定位信息和第二出入口定位信息。获取障碍物分布信息，并构建路径可行空间，生成路径无向网络图。将第一出入口定位信息和所述第二出入口定位信息输入路径无向网络图，生成路径向量集。对路径向量集进行优化筛选，生成路径筛选结果。根据路径筛选结果，构建第一虚拟路标序列，发送至VR显示模块进行显示。解决了现有技术中对于较为复杂区域的路径指导存在指导精准度低，路径寻找效率较低，路径规划不合理的技术问题。

技术领域

本发明涉及路径导航技术领域，具体涉及一种虚拟路标构建方法及系统。

背景技术

导航系统是通过地图定位、目的地选择、路径计算，进而实现路径指导的功能。对于较为复杂的区域其路径指导精准度较低，虽然在部分复杂区域中存在虚拟路标用于对用户路径进行指导，但是在现有技术中的虚拟路标需要依据用户实时的位置状态进行路径寻找，当用户处于复杂区域内或无法获知用户的准确位置时，则存在路径的寻找效率低，路径规划不合理的问题。

因此，在现有技术中对于较为复杂区域的路径指导存在指导精准度低，路径寻找效率较低，路径规划不合理的技术问题。

发明内容

本申请提供一种虚拟路标构建方法及系统，用于针对解决现有技术中对于较为复杂区域的路径指导存在指导精准度低，路径寻找效率较低，路径规划不合理的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种虚拟路标构建方法及系统。

本申请的第一个方面，提供了一种虚拟路标构建方法，所述方法基于一虚拟路标构建系统实施，所述系统应用于一移动设备，所述移动设备包括VR显示模块和导航模块，所述方法包括：通过移动设备确定路径终点和路径起点；将所述路径终点和所述路径起点输入导航模块，生成通行区域定位信息，其中，所述通行区域定位信息包括通行区域边界定位信息、第一出入口定位信息和第二出入口定位信息；将所述区域边界定位信息输入场景要素数据库，匹配障碍物分布信息；根据所述障碍物分布信息构建路径可行空间，生成路径无向网络图；将所述第一出入口定位信息和所述第二出入口定位信息输入所述路径无向网络图，生成路径向量集，其中，所述第一出入口定位信息和所述路径起点相对应，所述第二出入口定位信息和所述路径终点相对应；对所述路径向量集进行优化筛选，生成路径筛选结果；根据所述路径筛选结果，构建第一虚拟路标序列，发送至VR显示模块进行显示。

本申请的第二个方面，提供了一种虚拟路标构建系统，所述系统包括：路径起点终点获取模块，用于通过移动设备确定路径终点和路径起点；通行区域定位信息获取模块，用于将所述路径终点和所述路径起点输入导航模块，生成通行区域定位信息，其中，所述通行区域定位信息包括通行区域边界定位信息、第一出入口定位信息和第二出入口定位信息；障碍物匹配模块，用于将所述区域边界定位信息输入场景要素数据库，匹配障碍物分布信息；路径无向网络图获取模块，用于根据所述障碍物分布信息构建路径可行空间，生成路径无向网络图；路径向量集获取模块，用于将所述第一出入口定位信息和所述第二出入口定位信息输入所述路径无向网络图，生成路径向量集，其中，所述第一出入口定位信息和所述路径起点相对应，所述第二出入口定位信息和所述路径终点相对应；路径筛选结果获取模块，用于对所述路径向量集进行优化筛选，生成路径筛选结果；路标序列发送模块，用于根据所述路径筛选结果，构建第一虚拟路标序列，发送至VR显示模块进行显示。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：