[发明专利]一种小型四足机器人控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202211273653.8 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115599111A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张尧;任明虎 | 申请（专利权）人： | 江苏神州舜尧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人： | 李必俊 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区尧化*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及了一种小型四足机器人控制系统及其方法，包括机体、传感器、电动缸、驱动器和工控机，所述传感器安装于电动缸上，所述驱动器通过控制模块与工控机电性连接，所述四足机器人机体上安装有摄像头，所述摄像头通过图像处理技术对拍摄画面进行清晰度处理，所述工控机受远程信号控制。该小型四足机器人控制系统及其方法，通过在工控机受远程信号控制时运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法进行通信链路参数的动态调整，增强信号传输的抗干扰能力，使工控机可以接受到完整清楚的信号指令，减少外界干扰对四足机器人的控制不精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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