[发明专利]一种可变形拾取臂阵列及管位置可调的吸管阵列在审
| 申请号： | 202211270128.0 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115892986A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 徐青;徐志祥 | 申请（专利权）人： | 南京奥印智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 房婉琼 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可变形拾取臂阵列及管位置可调的吸管阵列。拾取臂阵列包括拾取臂组，在其外部设含横向和纵向导杆的导向机构，横纵向导杆各设可滑横纵向滑杆，拾取臂分别与横纵向滑杆构成移动副；一根横向导杆上的相邻纵向滑杆间设有第一限位机构且位于横向导杆和纵向导杆的围合区域外；一根最外侧纵向滑杆的任一端部通过第一传动装置连接于电动机且于横向导杆和纵向导杆的围合区域外；一根纵向导杆上的各相邻横向滑杆端部之间设有第二限位机构且位于横向导杆和纵向导杆的围合区域外；一根最外侧横向滑杆的一个端部通过第二传动装置连接于电动机且置于横向导杆和纵向导杆的围合区域外。拾取臂选用吸管组件以形成吸管阵列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 拾取 阵列 位置 可调 吸管 | ||
【主权项】：
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