[发明专利]一种栈板定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211268833.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115661242A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张菡;崔蓝月;陈元吉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种栈板定位方法、装置及电子设备。本申请实施例基于栈板灰度图识别栈板并在识别出栈板的前提下获得与栈板灰度图中的栈板对应的掩模图像，依据掩模图像，从基于TOF相机获得的3D点云中筛选出栈板对应的目标点，对各目标点进行平面拟合得到目标平面；依据目标平面的中心位置和目标平面的偏转角度，确定栈板的位姿信息，这实现了栈板的定位，防止因为栈板位置偏移而引起的栈板无法被准备定位、栈板上的货物获取失败等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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