[发明专利]基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统有效
| 申请号： | 202211266493.4 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115530092B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱立学;赖颖杰;官金炫;伍荣达;张世昂;陈品岚;郭晓耿;莫冬炎;张智浩;陈家政;邓文乾 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室 |
| 主分类号： | A01K39/012 | 分类号： | A01K39/012;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 施永卿 |
| 地址： | 510220 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 神经网络 双机 肉鸽 饲喂 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室，未经仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211266493.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液体加热器
- 下一篇：粤英混合语音识别方法、系统、设备及存储介质
