[发明专利]基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202211266051.X | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115599110A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 于长任;杨新宇;刘明辉;鲁杰;李壮;刘丽颖;席海阔;田杰;李阳;赵心怡;张新亮;钟磊;李英男;迟玲玲;蔡建峰;代玉凤;刘佳美;冯烨 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘翠香 |
| 地址： | 067000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现自动确定待使用航点位置，进而基于所述当前起飞点位置和所述待使用航点位置，在所述三维倾斜摄影模型中规划所述无人机的航行路径，实现无人机的航行路径的自动规划，可以缩短规划的时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 倾斜 摄影 模型 无人机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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