[发明专利]永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法在审
申请号: | 202211261929.0 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN115425891A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 周永勤;邱明虎;黄建鑫;田宏博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/13;H02P21/18;H02P6/10;H02P6/182;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨红娟 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法,涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值,若是,由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值;若否,向扩展反电动势模型中注入高频信号,直至电机转速大于等于设定的转速阈值,并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值;二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值,得到二次扩展反电动势;通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量,通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动,实现全速通用的位置估计,提高了估计精度。 | ||
搜索关键词: | 永磁 开关 电机 位置 传感器 直接 转矩 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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