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[实用新型]一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造-CN202321584143.2有效
发明人：安光文;王秀;陈实;周永勤;郗权;唐军 -专利权人：贵州开磷建设集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造，属于绿色建材制备及应用技术领域。该墙体构造包括龙骨骨架，所述龙骨骨架内设有石膏现浇板形成芯墙，所述芯墙的两侧均设有第一层挂网磷石膏砂浆喷筑层，所述第一层挂网磷石膏砂浆喷筑层上设有第二层挂网磷石膏砂浆面层。在已经安装完毕后的龙骨骨架两侧挂网施工磷石膏砂浆喷筑层和磷石膏砂浆面层，形成现场制作的无缝纤维石膏免拆模板，具有免拆模板施工工艺简单，制作成本和能耗低，安装方便，整体性好，且不易出现裂缝等优点。
一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造

[发明专利]一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造及其施工方法-CN202310735958.4在审
发明人：安光文;王秀;陈实;周永勤;郗权;唐军 -专利权人：贵州开磷建设集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造及其施工方法，属于绿色建材制备及应用技术领域。该墙体构造包括龙骨骨架，所述龙骨骨架内设有石膏现浇板形成芯墙，所述芯墙的两侧均设有第一层挂网磷石膏砂浆喷筑层，所述第一层挂网磷石膏砂浆喷筑层上设有第二层挂网磷石膏砂浆面层。在已经安装完毕后的龙骨骨架两侧挂网施工磷石膏砂浆喷筑层和磷石膏砂浆面层，形成现场制作的无缝纤维石膏免拆模板，具有免拆模板施工工艺简单，制作成本和能耗低，安装方便，整体性好，且不易出现裂缝等优点。
一种免拆模轻质集料石膏浇筑墙体构造及其施工方法

[发明专利]一种水下无线充电系统的控制方法-CN202311143915.3在审
发明人： 周永勤;王乔北;邱明虎;张晓宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无线充电系统的控制方法，涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下，提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率；选择耦合系数切换点，耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间，所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配；所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时，第i个系统谐振频率切换至第i+1或第i‑1个系统谐振频率，切换所需时长由n个周期时间构成，n个周期时间呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。
一种水下无线充电系统控制方法

[发明专利]一种基于电压安全边界和温度安全边界的锂电池安全度估算方法及装置-CN202010857326.1有效
发明人：王永超;孟大伟;李然;周永勤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压安全边界和温度安全边界的锂电池安全度估算方法及装置，属于电池安全性领域。本发明针对现有技术不能对电池的安全性进行量化估算和显示的问题。本发明根据电池的标准工作电压范围、电压安全边界BU和所述电池电压采集值得到电池的电压安全系数SU；根据电池的标准工作温度范围、温度安全边界BT和所述电池温度采集值得到电池的温度安全系数ST；根据SS＝ω1*SU+ω2*ST估算电池安全度；本发明能够直观的估算并实时显示电池的安全程度，解决了锂动力电池安全性判断的难题。
一种基于电压安全边界温度锂电池估算方法装置

[发明专利]一种最小开关电压应力高升压比DC-DC变换器-CN202211442436.7在审
发明人： 周永勤;王吉刚;王乔北;杨梦启 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的DC‑DC变换器技术领域，特别是涉及一种最小开关电压应力高升压比DC‑DC变换器，本发明包括逆变电路、谐振电路、高频变压器和整流电路。它的主要优点是:结构简单，由输入电压引起的电压波动小，与相同电压增益的传统升压DC‑DC转换器相比，本发明将开关电容式电压变换器机制与标准的基于电感的降压单元相结，减少了磁性元件中的能量，而不需要任何迭代过程，功率转换保持在90％以上，低至标称功率的十分之一，延长了元件寿命。
一种最小开关电压应力升压 dc 变换器

[发明专利]基于二阶RC等效电路模型的电池安全度估算方法及估算装置-CN202010857292.6有效
发明人：李然;张浩年;周永勤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于二阶RC等效电路模型的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建二阶RC等效电路模型；利用最小二乘法辨识步骤S1中所述的参数；根据辨识的参数得到电池SOH；构建BP神经网络，将所述欧姆内阻、电化学极化内阻、浓差极化内阻和电池SOH作为神经网络输入，将电池安全度作为输出进行训练，将待测数据输入训练好的模型中，得到实时准确的安全度数值。本发明通过历史数据，结合二阶RC等效电路模型和BP神经网络模型，估算出动力电池的安全度数值，并且不断修正。
基于 rc 等效电路模型电池安全估算方法装置

[发明专利]一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置-CN202010857310.0有效
发明人： 周永勤;李楼;李然;朱博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。
一种基于晶形图像识别锂电池安全评估方法装置

[发明专利]一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统-CN202211304836.1在审
发明人： 周永勤;王聪慧;王钰斌;柯昌岐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。
一种基于最小电压矢量偏差 srm 直接转矩控制方法系统

[实用新型]一种基桩抗拔静载检测装置-CN202221626841.X有效
发明人：曹旖旎;周永勤;华桂钱;丁克才;王美均;孙明;蒋兆华;王教辉;张桂萍 -专利权人：江苏省工程勘测研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于基桩抗拔静载检测技术领域，尤其涉及一种基桩抗拔静载检测装置。检测装置包括：连接框架、反力梁及检测部件，连接框架的底部与延伸钢筋匹配卡接；反力梁贯穿于连接框架中，反力梁两端与地面之间设置有抬升机构；两检测部件分设于连接框架两侧的地面上，检测部件包括检测支架及若干设置于检测支架上的安装检测机构，安装检测机构面向检测基桩设置。本实用新型用于解决检测装置连接费时费力效率低的问题。
一种基桩抗拔静载检测装置

[发明专利]永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法-CN202211261929.0在审
发明人： 周永勤;邱明虎;黄建鑫;田宏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
永磁开关电机位置传感器直接转矩控制系统控制方法

[发明专利]一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法-CN202211262479.7在审
发明人： 周永勤;赵博;李楼;历帷欣 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
一种基于辅助升压直流电机控制系统及其控制方法

[发明专利]基于神经网络的锂动力电池的安全度估算方法-CN202010857315.3有效
发明人： 周永勤;黄建鑫;李然;朱博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的锂动力电池的安全度估算方法，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决电池安全度估算精度低的问题。本发明包括：样本获取，所述样本包括电池参数和电池安全度S的数值，所述电池安全度S根据下式获取：式中，Xi代表第i个电池参数的安全系数，ωi代表第i个电池参数的权重系数，所述样本划分成训练集和测试集；将所述电池的参数作为神经网络中的输入，电池安全度S的数值为输出，利用训练集进行网络训练；将电池的实时参数输入训练好的循环神经网络中，得到当前电池参数情况下的电池安全度S的数值。本发明实现了电池安全度的实时高精度估算。
基于神经网络动力电池安全估算方法

[发明专利]一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法-CN202211062704.2在审
发明人： 周永勤;翟广平;赵博;李然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量根据所述参考电压矢量和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。
一种五相无刷直流电机直接转矩控制方法

[发明专利]一种基于阻抗谱模型的锂离子电池安全度估算方法及估算装置-CN202010867342.9有效
发明人： 周永勤;李植;李然;王宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗谱模型的锂离子电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算领域。本发明用以解决现有技术没有以电气热失控因素量化电池安全程度的问题。本发明建立锂离子电池的等效阻抗模型；根据锂离子电池内部SEI模阻抗得到电池安全边界阙值l；根据所述安全边界阙值l得到安全度SOS值；综合电池电气热失控因素确定电池安全性的量化值，提高了电池使用的可靠性和安全性。
一种基于阻抗模型锂离子电池安全估算方法装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波法的电池安全度估算方法及装置-CN202010867304.3有效
发明人： 周永勤;王钰斌;李然;王宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的锂离子动力电池安全度评估方法及装置，动力电池安全度评估技术领域。本发明根据电池模型建立锂动力电池模型；估算电池安全度；利用卡尔曼滤波方法修正安全度误差，得到精确安全度数值；本发明可以准确的估算锂电池安全度数值，具有估算精度高、可靠性强、估算模型简单等特点，可广泛应用于电动汽车动力电池技术领域。
一种基于卡尔滤波电池安全估算方法装置

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