[发明专利]多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202211259373.1 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115568942A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张蕴显;赵经纬;杨智;何达;刘波 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学;北京积水潭医院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/90;A61B17/70;A61B17/86 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张月娟 |
| 地址： | 100069 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法，包括如下步骤：确定每个椎体置钉的安全置钉区域，获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围；利用每个椎体上螺钉的入点范围，计算连接杆的最优形态；确定多轴钉钉帽的活动范围；利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件，然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。 | ||
| 搜索关键词： | 多椎体 联合 约束 椎弓根 螺钉 最优 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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