[发明专利]一种带水管道检测机器人在审
| 申请号： | 202211255716.7 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115493025A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;宋晓辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;G01N29/04;G01N21/954;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 姚大雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带水管道检测机器人，涉及带水管道检测机器人技术领域。带水管道检测机器人包括机架、潜浮机构、推进机构和检测机构。机架开设有贯穿其上表面和下表面的潜浮孔；潜浮机构转动地设置于潜浮孔内；推进机构包括第一推进器和第二推进器，第一推进器转动地设置于机架的后端的侧部，第二推进器转动地设置于机架的侧部，用于驱使机架在淤泥中前进或后退；检测机构包括摄像机、第一声呐和第二声呐，摄像机设置于机架的前端的顶部，第一声呐设置于机架的前端，第二声呐设置于机架的前端的侧部。本发明提供的带水管道检测机器人，能够在水中下潜、上浮、前进、后退或转向，且能够在淤泥中前进或后退，并具备检测和居中定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水管 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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