[发明专利]行动轨迹预测方法和装置在审
| 申请号： | 202211254292.2 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115564800A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邓雅文;李肖赫;樊子德;张伊丹;刘晓暄;耿莹;赵新昱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及行动轨迹技术领域，尤其涉及一种行动轨迹预测方法和装置。其中，行动轨迹预测方法包括：通过获取待监测目标在第一环境中的第一环境特征信息，将第一环境特征信息输入到预先训练好的行动轨迹预测模型中，根据第一环境特征信息在数字孪生虚拟环境中预测得到至少一条预测行动轨迹以及每条预测行动轨迹在周围环境中对应的预测环境特征信息，然后将第二环境特征信息与预测环境特征信息相匹配，根据匹配程度确定至少一条预测行动轨迹作为目标运行轨迹。本发明在预测监测目标的行动轨迹时，充分考虑到监测目标周围环境特征的变化，根据环境特征的变化以及匹配度确定目标运行轨迹，提高了监测目标的行动轨迹的预测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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