[发明专利]一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法在审
| 申请号： | 202211254276.3 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115599040A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王相伟 | 申请（专利权）人： | 山东芯合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市经济开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业软件技术领域，尤其涉及一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法。具体流程为，S1、建立模糊控制模型，以待加工工件的属性做为输入值，输入至模糊控制模型中进行训练;S2、将训练得到的加工工艺参数作为输出值，并将加工工艺参数转换为控制器执行代码控制工件自动加工，同时在加工过程中对加工工艺参数进行实时反馈优化；S3、所述的实时反馈优化，将加工工艺参数反馈至模糊控制模型输入端，通过建立闭环控制模型，进行工件加工过程的实时加工工艺参数调整。本发明缓解了人工数据录入造成的同一批次工件录入效率较低的问题，同时提高了工业机器人管理加工的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 加工 工艺 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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