[发明专利]一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法

权利要求书

1.一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，具体流程

S1、建立模糊控制模型，以待加工工件的属性做为输入值，输入至模糊控制模型中进行训练;

S2、将训练得到的加工工艺参数作为输出值，并将加工工艺参数转换为控制器执行代码控制工件自动加工，同时在加工过程中对加工工艺参数进行实时反馈优化；

S3、所述的实时反馈优化，将加工工艺参数反馈至模糊控制模型输入端，通过建立闭环控制模型，进行工件加工过程的实时加工工艺参数调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，所述的机器人加工工艺中，采集原始加工工艺中产生的原始加工数据，并对原始加工数据进行封装用以生成加工数据库。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，所述的待加工工件的属性，通过系统自动识别并录入待加工工件的图纸信息，并对图纸信息进行特征提取与分类后生成，所述的图纸包括二维图纸与三维图纸。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，将所述的加工数据库中的原始加工数据，输入至模糊控制模型中进行训练；所述的训练，首先与待加工工件的属性进行匹配，针对性的选择预加工工艺。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，所述的预加工工艺，与待加工工件的属性相结合输入至模糊控制模型中的工艺加工策略中，进行加工工艺下加工问题的修正。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，所述的工艺加工策略中建立有基于加工问题的模糊评价函数。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人加工工艺的模型化训练方法，其特征在于，所述的实时加工工艺参数调整，通过建立基于多传感器识别的工件加工数据采集模块，生成实际加工数据，将所述的实际加工数据，输入至闭环控制模型中，进行实时加工工艺参数的辅助调整。