[发明专利]一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人在审
| 申请号： | 202211248515.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115517773A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄韬;解菁;陈建坤;杨贺 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于微创血管介入手术装置技术领域，其公开了一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人，其中，手术机器人包括移动底座、导丝机械臂、导丝推进机构、导管定位跟踪摄像头组件和导管机械臂、导管无菌盒，导丝机械臂和导管定位跟踪摄像头组件均固定在移动底座顶端，导丝推进机构固定在导丝机械臂的末端，机械臂本体与移动底座顶端可拆卸连接，导管机械臂与导管无菌盒连接。该机器人可以适应各种导管的使用环境，满足不同手术的需求，并且，导丝和导管可同步动作，保证手术控制的准确性；并且机器人可以在导管室内自由移动，且整体结构简单、质量轻，稳定性好，采用模块化结构设计，结构紧凑，体积小，非常适宜于手术环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 无菌 机械 神经 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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